La historia comienza con Durandara, la descuidada y cansada Reina Demonia, presa de una profunda necesidad de descanso. Después de una reciente y agotadora guerra contra un sinnúmero de héroes que parecen tener una particular inclinación por molestar a la realeza infernal, Durandara ha llegado al límite de su resistencia. No está dispuesta a continuar con la constante carga de dirigir el infierno, combatir amenazas y lidiar con las peticiones extravagantes de sus súbdios diabólicos. Así, decide, para sorpresa de todos, echarse una larga siesta, esperando que le permita recargar energías y, quizás, olvidar momentáneamente sus responsabilidades.
Sin embargo, la siesta de Durandara se convierte en el detonante de una serie de acontecimientos inesperados. Mientras duerme, su mazmorra, un laberinto caótico lleno de pociones, demonios pequeños y objetos aleatorios, es invadida por un grupo de jóvenes aventureros, los «Héroes del Destino». Estos héroes, liderados por el ingenioso y un poco torpe Hiro, son una mezcla de personajes con habilidades muy diversas: un guerrero, un mago, un ladrón y un sanador, todos con una vocación de enfrentarse a cualquier peligro, incluso a una reina demonia que duerme. Su objetivo, por supuesto, es despertar a Durandara para que les ayude a derrotar al «Gran Señor Oscuro» que amenaza con sumir el mundo en la oscuridad. La situación se complica aún más cuando el propio demonio más pequeño de la mazmorra, Pip, se une a la aventura, con el objetivo de obtener una recompensa por su ayuda.
La historia explora el choque cultural entre los héroes y la reina demonia, mostrando la confusión de los héroes ante el comportamiento excéntrico de Durandara y la irritación que esta siente por sus constantes interrupciones. La dinámica entre los personajes es un punto fuerte de la narrativa, creando situaciones cómicas y diálogos ingeniosos. Además, se introduce el elemento del
El libro ofrece una excelente base para el desarrollo de la serie, dejando entrever un futuro lleno de aventuras y momentos cómicos.
