La fusión de la ingeniería mecánica y la ingeniería electrónica aunada al control capaz computarizado en el diseño y manufactura de modelos y procesos ha propiciado que especialistas e ingenieros busquen métodos interdisciplinarios para la ingeniería; especialistas e ingenieros que necesitan conseguir habilidades operativas y sociables a través de una variedad de disciplinas de ingeniería. Este documento expone los fundamentos básicos de la mecatrónica, tal como las herramientas primordiales de cara al desarrollo de habilidades mucho más avanzadas. Tiene como primordial propósito ofrecer una investigación completo de la mecatrónica que pueda ser útil tanto a especialistas como a estudiantes de ingeniería. Aborda temas como los sensores, condicionamiento de la señal, actuadores, microprocesadores, modelos de sistemas y el diseño de sistemas en mecatrónica.