Los YOGA SUTRA, texto básico del yoga, fue escrito por el sabio indio Patanjali, aproximadamente hacia el siglo II a. de C. Estos sutras constituyen el primer estudio de la psique humana en una exposición profunda e iluminadora. En ellos Patanjali aborda el enigma de la presencia humana y exhibe de qué manera a través de la práctica del yoga, tenemos la posibilidad de autotransformarnos, supervisar la mente y las conmuevas, superar los obs¬táculos de nuestra evolución espiritual y lograr la misión del yoga: kaivalya, la liberación del apego a los deseos y acciones mundanas, y la unión con lo divino. La palabra sánscrita yoga se usa en los textos fundacionales para referirse a un estado mental en el que los pensamientos y los sentimientos están en suspenso, o nirodha en sánscrito. La palabra sutra significa ‘aforismo’, si bien verdaderamente significa ‘hilo’ o ‘enhebrar’. En sus 195 aforismos, Patanjali nos ofrece una serie de valores para la vida y pautas morales como base para la felicidad del hombre, e insiste también en el entrenamiento en actitudes adecuadas y en la regulación del comportamiento como fuente de tranquilidad mental y de paz interior.