(I.b.d.) Fmem009Po Fundamentos De Robótica.

Objetivos – Utilizar la robótica a los procesos industriales. – Conocer la robótica generalmente e identificar el campo industrial. – Aprender la morfología de un robot. – Estudiar las distintas herramientas matemáticas que permiten conocer la ubicación espacial en la robótica industrial. – Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis. – Estudiar la app del control cinemático en un robot industrial. – Iniciación a la programación de la robótica. – Estudiar la oportunidad de insertar un robot industrial en una celula maleable y conocer sus probables peligros. – Poder distinguir los tipos de robots industriales y sus apps. Contenidos Introducción Antecedentes históricos: origen y avance de la robótica. Definición y clasificación del robot. Morfología del robot Composición mecánica de un robot: transmisiones y reductores. Actuadores. Sensores internos. Elementos plataformas. Herramientas matemáticas para la ubicación espacial Representación de la situación. Matrices de transformación homogenea. App de los cuaternios. Relación y comparación entre los distintos metodos de ubicación espacial. Cinemática del robot El inconveniente cinemático directo. Cinemática inversa. Matriz jacobiana. Control cinemático Funcionalidades de control c