Swami Sivapriyananda nació en 1939 en el seno de una familia real del principado de Gujarat. Realizó estudios universitarios y de postgrado de sánscrito y pali en la Facultad de Pune. Asimismo estudió la tradición de «Kavyatirtha» de la Asociación Sánscrita Bengalí, en Calcuta. Más tarde efectuó otro postgrado en arqueología en la Facultad de Londres, Inglaterra.
En 1974 estudió sannyasa en Rishikesh y desde entonces ha visitado varios ashrams, santones y centros de enseñanzas tradicionales en pos de material sobre puntos olvidados o dejados de la religión y la civilización de la India. En la actualidad vive en Mysore (Karnataka) estudiando sobre la historia y la filosofía de las sectas Natha.